2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛：人工智能与机器人创意设计赛论文集

4 结束语

3 直角三维画板样机设计过程

2 直角三维画板开发背景

1 引言

直角三维画板多功能机器人的研究

参考文献

5 结束语

4 系统的软件设计

3 系统的硬件设计

2 系统总体方案设计

1 引言

图像监控机器人的设计

作者简介

参考文献

7 结束语

6 创新性与科学性

5 机器人结构搭建

4 作品设计过程及展示

3 机器人系统功能及实现

2 设计方案

1 引言

智能办公服务型机器人

作者简介

参考文献

6 结束语

5 应用与展望

4 机器人样机综合实验

3 双足机器人控制系统设计

2 双足机器人机械结构设计

1 引言

可轮式运动双足机器人设计与实现

作者简介

参考文献

6 结束语

5 元件清单

4 可实现的功能

3 元器件的选择

2 系统组成

1 引言

教育机器人——多功能智能小车设计

作者简介

参考文献

5 结束语

4 系统测试

3 系统设计方案

2 简介

1 引言

人体姿态数据采集系统设计

作者简介

参考文献

6 结束语

5 柔性视觉高空喷漆的结构设计

4 地面液压搅拌与涂料传输

3 喷涂枪的类型和雾化程序

2 柔性视觉算法和平整度分析系统

1 引言

柔性视觉分析的无人机喷涂系统

作者简介

参考文献

4 结束语

3 视觉注意力属性识别方法

2 多属性协同深度学习

1 引言

监控场景下行人属性识别研究

作者简介

参考文献

7 结束语

6 结论与应用前景

5 样机制造及试验测试

4 工作流程

3 作品设计

2 作品简介

1 引言

智能泡茶机器人

作者简介

参考文献

5 结束语

4 机器人模型制作与程序设计

3 机器人结构建模

2 机器人原理计算与设计

1 引言

6 自由度低成本小型机械臂设计

作者简介

参考文献

6 结束语

5 实验结果与分析

4 文本识别

3 文本检测

2 结构化OCR系统

1 引言

结构化文档识别机器人系统设计

作者简介

参考文献

4 结束语

3 系统软件设计

2 系统总体设计思路

1 引言

融合多种技术的新型智能书箱

作者简介

参考文献

6 结束语

5 作品的实际应用价值和现实意义

4 作品说明

3 主要研究方法

2 作品设计内容

1. 引言

百度智能云AI手写识别智能提错台灯

作者简介

参考文献

6 结束语

5 应用与展望

4 可组装智能船模综合实验

3 控制系统设计

2 结构设计

1 引言

可组装智能船模的设计与实现

作者简介

参考文献

3 结束语

2 机械结构设计与制作

1 引言

基于电动与气动快速配合的二指二臂魔方机器人

作者简介

参考文献

5 结束语

4 系统设计与实现

3 系统创新点

2 系统整体架构

1 引言

危化品仓储智能化“五距”安监系统设计与实现

作者简介

参考文献

6 结束语

5 涵道风扇无人机的应用

4 飞控系统开发应用

3 涵道设计

2 涵道风扇无人机设计

1 引言

涵道风扇无人机飞控开发与智能识别

作者简介

参考文献

5 结束语

4 机器人功能的实现

3 机械臂结构设计

2 物料搬运机器人平台设计

1 引言

一种多系统整合物料搬运机器人的设计与研究

作者简介

参考文献

5 结束语

4 实验效果和算法效率

3 基于特征变换实现的风格迁移

2 深度学习和风格迁移的基本原理

1 引言

利用特征变换实现神经风格迁移的绘画机器人

作者简介

参考文献

5 结束语

4 气体检测和图像识别技术

3 步态分析

2 机械构造

1 引言

适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗

作者简介

参考文献

4 结束语

3 CNN在危化品仓库智能巡检车中的应用研究

2 卷积神经网络

1 引言

卷积神经网络在危化品仓库智能巡检车中的应用研究

作者简介

参考文献

6 致谢

5 结束语

4 实验和结果

3 WPD Volterra建模

2 基于小波包分解和Volterra自适应模型的语音识别

1 引言

语音信号分解与混沌建模的识别技术研究

作者简介

参考文献

5 结束语（Conclusion）

4 基于BP神经网络的情感模型及实验结果（The results of theexperiment）

3 情感机器人系统实现（Realizationofemotional robotsystem）

2 情感机器人系统设计（Design of emotional robot system）

1 引言

具有动作解析功能的情感交互机器人

作者简介

参考文献

6 结束语

5 结果分析

4 无创血糖预测系统的构建

3 MobileNetv2回归网络

2 红外线热像图预测血糖原理及数据采集实验过程

1 引言

基于MobileNetv 2回归网络算法的无创血糖预测系统研究

插图

序

2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛 ——人工智能与机器人创意设计赛论文集

版权信息

封面

封面

版权信息

2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛 ——人工智能与机器人创意设计赛论文集

序

插图

基于MobileNetv 2回归网络算法的无创血糖预测系统研究

1 引言

2 红外线热像图预测血糖原理及数据采集实验过程

3 MobileNetv2回归网络

4 无创血糖预测系统的构建

5 结果分析

6 结束语

参考文献

作者简介

具有动作解析功能的情感交互机器人

1 引言

2 情感机器人系统设计（Design of emotional robot system）

3 情感机器人系统实现（Realizationofemotional robotsystem）

4 基于BP神经网络的情感模型及实验结果（The results of theexperiment）

5 结束语（Conclusion）

参考文献

作者简介

语音信号分解与混沌建模的识别技术研究

1 引言

2 基于小波包分解和Volterra自适应模型的语音识别

3 WPD Volterra建模

4 实验和结果

5 结束语

6 致谢

参考文献

作者简介

卷积神经网络在危化品仓库智能巡检车中的应用研究

1 引言

2 卷积神经网络

3 CNN在危化品仓库智能巡检车中的应用研究

4 结束语

参考文献

作者简介

适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗

1 引言

2 机械构造

3 步态分析

4 气体检测和图像识别技术

5 结束语

参考文献

作者简介

利用特征变换实现神经风格迁移的绘画机器人

1 引言

2 深度学习和风格迁移的基本原理

3 基于特征变换实现的风格迁移

4 实验效果和算法效率

5 结束语

参考文献

作者简介

一种多系统整合物料搬运机器人的设计与研究

1 引言

2 物料搬运机器人平台设计

3 机械臂结构设计

4 机器人功能的实现

5 结束语

参考文献

作者简介

涵道风扇无人机飞控开发与智能识别

1 引言

2 涵道风扇无人机设计

3 涵道设计

4 飞控系统开发应用

5 涵道风扇无人机的应用

6 结束语

参考文献

作者简介

危化品仓储智能化“五距”安监系统设计与实现

1 引言

2 系统整体架构

3 系统创新点

4 系统设计与实现

5 结束语

参考文献

作者简介

基于电动与气动快速配合的二指二臂魔方机器人

1 引言

2 机械结构设计与制作

3 结束语

参考文献

作者简介

可组装智能船模的设计与实现

1 引言

2 结构设计

3 控制系统设计

4 可组装智能船模综合实验

5 应用与展望

6 结束语

参考文献

作者简介

百度智能云AI手写识别智能提错台灯

1. 引言

2 作品设计内容

3 主要研究方法

4 作品说明

5 作品的实际应用价值和现实意义

6 结束语

参考文献

作者简介

融合多种技术的新型智能书箱

1 引言

2 系统总体设计思路

3 系统软件设计

4 结束语

参考文献

作者简介

结构化文档识别机器人系统设计

1 引言

2 结构化OCR系统

3 文本检测

4 文本识别

5 实验结果与分析

6 结束语

参考文献

作者简介

6 自由度低成本小型机械臂设计

1 引言

2 机器人原理计算与设计

3 机器人结构建模

4 机器人模型制作与程序设计

5 结束语

参考文献

作者简介

智能泡茶机器人

1 引言

2 作品简介

3 作品设计

4 工作流程

5 样机制造及试验测试

6 结论与应用前景

7 结束语

参考文献

作者简介

监控场景下行人属性识别研究

1 引言

2 多属性协同深度学习

3 视觉注意力属性识别方法

4 结束语

参考文献

作者简介

柔性视觉分析的无人机喷涂系统

1 引言

2 柔性视觉算法和平整度分析系统

3 喷涂枪的类型和雾化程序

4 地面液压搅拌与涂料传输

5 柔性视觉高空喷漆的结构设计

6 结束语

参考文献

作者简介

人体姿态数据采集系统设计

1 引言

2 简介

3 系统设计方案

4 系统测试

5 结束语

参考文献

作者简介

教育机器人——多功能智能小车设计

1 引言

2 系统组成

3 元器件的选择

4 可实现的功能

5 元件清单

6 结束语

参考文献

作者简介

可轮式运动双足机器人设计与实现

1 引言

2 双足机器人机械结构设计

3 双足机器人控制系统设计

4 机器人样机综合实验

5 应用与展望

6 结束语

参考文献

作者简介

智能办公服务型机器人

1 引言

2 设计方案

3 机器人系统功能及实现

4 作品设计过程及展示

5 机器人结构搭建

6 创新性与科学性

7 结束语

参考文献

作者简介

图像监控机器人的设计

1 引言

2 系统总体方案设计

3 系统的硬件设计

4 系统的软件设计

5 结束语

参考文献

直角三维画板多功能机器人的研究

1 引言

2 直角三维画板开发背景

3 直角三维画板样机设计过程

4 结束语