会员
ROS机器人编程实战
更新时间：2020-03-26 11:10:56 最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印度)库马尔·比平
同类热门书
最新上架
- 会员本书基于Python语言介绍自动化测试的基本概念和技术，旨在帮助读者了解和掌握自动化测试的实现方法。本书覆盖Python基本语法、自动化测试框架、测试用例的设计方法、集成测试的自动化等重要知识，并通过实际案例演示如何使用Python编写自动化测试脚本。本书适合测试人员和开发人员阅读。计算机6.5万字
- 会员本书是一部系统讲述Python编程语言与编程方法的案例化教程。全书共分为9章：第1章为Python编程基础知识；第2章为组合数据类型及使用；第3章为函数及调用规则；第4章为程序设计；第5章为面向对象程序设计方法；第6章为文件操作与异常处理；第7章为Python的GUI设计；第8章为Python绘图方法；第9章为Python网络爬虫。每章都设置了大量应用案例跟踪指导。本书可作为高等学校Python程计算机6.5万字
- 会员《Python网络爬虫与数据分析从入门到实践》从初学者的视角出发，以案例实操为核心，系统地介绍网络爬虫的原理、工具使用与爬取技术，并详细讲解数据分析的各种技巧。本书主要内容包括：Python基础语法，数据分析工具NumPy、Pandas、Matplotlib的使用，网络爬虫库Urllib、BeautifulSoup、Scrapy，正则表达式在网络爬虫中的应用，数据预处理与数据分析方法、中文文本处理计算机9.2万字
- 会员本书以Python的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习Python的编程基础和实际应用。本书共17章，可分为4部分。第一部分Python编程环境搭建和Python的基础知识（第1~6章）、第二部分数学运算（第7~9章）、第三部分绘制图像（第10~12章）、第四部分办公自动化（第13~17章）。本书示例代码丰富，实用性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。计算机15.9万字
- 会员本书以PySide6/PyQt6的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习PySide6/PyQt6的编程基础和实际应用。本书共12章，可分为5部分。第一部分介绍基于项的控件、基于模型/视图的控件（第1章和第2章），第二部分介绍处理数据库、文件、路径、缓存相关的类和应用方法（第3章和第4章）、第三部分介绍使用Graphics/View框架绘图、绘制二维图表和三维图表的相关类和应用方法（计算机5.9万字
- 会员本书以Python的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习Python的在生活和工作中的实际应用。本书共13章，可分为4部分。第一部分Python的办公自动化篇（第1~5章）、第二部分网络应用篇（第6~10章）、第三部分GUI编程篇（第11~12章）、第四部分其他应用篇（第13章）。本书示例代码丰富，实用性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。精心设计的案例计算机11.6万字
- 会员本书讲述了如何从Java过渡到Kotlin，主要关注代码，每章都阐述了从Java过渡到Kotlin的一个方面，考察了典型Java项目在这个过程中可以改进的方面。比如，从Optional到nullable，从Bean到值，从开放类到密封类。每章首先解释关键概念，然后展示如何在保持互操作性的前提下，逐步且安全地将生产型Java代码重构为惯用的Kotlin代码，由此产生的代码更简单、更有表现力，也更容易计算机14.5万字
- 会员这是一本面向RPA开发初学者的实战图书，囊括了RPA在金融、政务、制造、电商、医疗等十大行业的RPA开发实战案例，每个案例都有详细的步骤拆解，图文并茂，手把手教会大家完成自动化流程的开发。计算机11.1万字
- 会员《大数据可视化编程和应用》从基础开始，全面介绍大数据可视化的底层原理和实现框架，并重点讲解一些常用的大数据可视化关键技术，包括Excel图表、TableauDesktop可视化组件、Web的可视化控件、Java可视化控件及Python数据可视化工具。《大数据可视化编程和应用》共分为8章，第1章着重介绍大数据的发展历程，以及在大数据发展背景下数据可视化的概念、可视化技术的使用及可视化的现实意义；第2计算机4.2万字