会员
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
更新时间：2024-05-10 11:58:15 最新章节：文后
书籍简介
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘斯坦
同类热门书
最新上架
- 会员《图解Java数据结构与算法：微课视频版》系统、全面地介绍数据结构的基础理论与算法设计，精选数据结构考研习题和各类典型例题进行讲解，案例和课后习题丰富，突出对数据结构算法实践能力的培养。本书算法均采用Java语言实现，示例代码可直接上机运行。《图解Java数据结构与算法：微课视频版》共分11章，内容包括数据结构与算法概述，线性表，栈和队列，串、数组和广义表，树，图，查找算法，排序算法，分治算法，贪计算机12.8万字
- 会员《Vue3移动Web开发与性能调优实战》旨在向读者介绍如何使用Vue3和其他现代Web技术创建高性能的移动Web应用程序。《Vue3移动Web开发与性能调优实战》不仅详细介绍有关移动Web和Vue3的技术知识，包括HTML5、CSS3、Vue全家桶、构建工具Vite、移动Web屏幕适配等，并讲解如何使用这些技术来创建快速、可靠和可扩展的应用程序，还深入探讨各种性能优化技术，并向读者展示如何计算机14.6万字
- 会员本书为软件测试初学者量身打造，从零开始，覆盖软件公司招聘的基本要求。全书分为16章，涵盖了软件测试的核心概念、功能测试方法、Linux基础知识、MySQL数据库管理、Web自动化测试框架、HTTP接口测试、Charles抓包工具的使用、Python接口自动化测试、AI赋能软件测试，以及如何制作求职简历等内容。此外，本书还提供精选面试题及参考答案，助力读者通过面试。全书知识体系循序渐进，紧跟读者需求计算机19.1万字
- 会员《Python数据分析从入门到精通（第2版）》从数据分析初学者角度出发，以通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Python进行数据分析程序开发应掌握的各方面技术。全书共分21章，包括数据分析基础、搭建数据分析开发环境、NumPy模块之数组计算、Pandas模块基础、Pandas模块之数据的读取、Pandas模块之数据的处理、Pandas模块之数据的清洗、数据的计算与格式化、数据统计及透视计算机16.7万字
- 会员随着数据存储、数据处理等大数据技术的快速发展，数据科学在各行各业得到广泛的应用。数据清洗、特征工程、数据可视化、数据挖掘与建模等已成为高校师生和职场人士迎接数字化浪潮、与时俱进提升专业技能的必修课程。本书将Python课程学习与数据科学应用有机结合，为数字化人才的培养助力。全书共分13章，内容包括：第1章数据科学应用概述；第2章Python的入门基础知识；第3章数据清洗；第4~6章特征工程介绍，包计算机20.3万字
- 会员Figma是当下备受关注的云应用UI设计工具：它基于浏览器，因而不受操作系统的限制；它上手容易，可以说Sketch的使用者皆能轻松上手Figma；便于合作共享是它的独特优势。本书通过多个设计案例讲解软件技能，并配有教学视频，从Figma操作的方方面面，延展到设计方法与思维能力。本书第1、2章讲Figma的基础操作及案例演示；第3、4章讲Figma协作功能和界面设计细节，属于UI设计系统进阶知识；第计算机9.9万字
- 会员Docker是目前流行的容器平台。作为开发、发布和运行应用程序的开放平台，Docker为快速发布、测试和部署应用程序提供了一整套技术和方法。《Docker与Kubernetes容器虚拟化技术与应用》主要围绕容器生态体系中的核心组件Docker和Kubernetes展开，介绍了容器的组成及相关概念、容器系统架构和运行原理，重点剖析了Docker和Kubernetes两大工具的核心概念、组成和工作原理计算机9.6万字
- 会员本书系统讲解了音视频流媒体及播放器的基础理论及案例应用。本书为FFmpeg音视频流媒体系列丛书的第五本，前4本分别是《FFmpeg入门详细讲解——音视频原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——流媒体直播原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——命令行及音视频特效原理及应用》《FFmpeg入门详细讲解——SDK二次开发及直播美颜原理及应用》。计算机13.8万字