会员
滤波器设计理论及应用：非线性非高斯系统状态估计
更新时间：2024-05-11 18:50:35 最新章节：参考文献
书籍简介
本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器（EKF）、无迹Kalman滤波器（UKF）、容积Kalman滤波器（CKF）等，不能有效应用于非高斯系统；而基于粒子滤波器（PF），不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数，同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力，创建了以状态建模误差特征函数为基础的特征函数滤波器，新型滤波器不仅具有Kalman滤波器实时递归的优点，同时也避免了对强非线性观测模型基于Taylor展开线性化带来的截断误差，极大方便了针对非线性非高斯系统的状态估计与参数辨识。本书主要汇集了作者们近年来在特征函数建模、目标函数构建、特征函数滤波器设计、分布式多传感器集中式融合滤波器、并行式融合滤波器、序贯式融合滤波器、极坐标系与直角坐标系混合环境下的目标跟踪、深度神经网络模型参数自适应辨识、超非线性输入输出系统参数在线辨识、非线性参数与状态联合估计、设备寿命预测等应用研究。
上架时间：2024-03-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
文成林
同类热门书
最新上架
- 会员卫星通信网络在弥补数字鸿沟和增强全球数字经济服务健壮性等方面发挥着不可替代的作用，是未来信息通信基础设施的重要组成部分。本书重点从卫星通信网络效能评估、星座设计、频率使用方式、波束资源调度方式、按需接入管理、软件定义卫星通信网络几个方面，阐述按需服务卫星通信网络的设计理念与设计方法以及效能分析等。本书可作为卫星通信网络相关专业研究生的参考用书，也可供从事卫星通信网络领域研究、系统设计与开发、网络运工业12.8万字
- 会员《5G无线网络优化技术原理与工程实践》系统地阐述了5G无线网络优化技术的理论及实践的全过程，从无线网络优化的概念、无线网络优化工程理论知识到数据采集及优化分析，再到专题优化及智能优化，整体逻辑清晰、结构完整，同时本书也引用了大量的工程实践案例，以达到理论结合实践的目的。本书旨在提升读者解决网络优化复杂工程问题的能力，可作为无线网络优化工程师、技术人员的工具书，也可作为高校信息通信相关专业师生的教材工业12.9万字
- 会员在移动通信的发展历程中，eMBB等移动互联网应用场景和mMTC、URLLC等物联网应用场景成为主要驱动力，在设备连接数、频谱效率、时延和可靠性等方面对未来无线通信网络提出了巨大挑战。NOMA技术能够在相同的时频资源内为更多设备提供连接，提升系统频谱效率、降低传输时延，成为支撑无线通信系统未来演进的关键技术之一。本书从低时延通信场景特性和NOMA技术的基本概念、技术分类、发端图样以及先进接收机设计等工业9.3万字
- 会员高速中短距离光传输与光接入系统目前正处于升级换代、速率提升的阶段，传统光纤传输技术受到了的挑战。本书主要总结了高速光互连和宽带光接入系统中一系列前沿性、开拓性和有深度的研究工作，主要包括高速短距离光纤传输系统基础及其关键问题、器件的发展、新型调制格式和编码以及高性能的数字信号处理算法。本书紧跟当前研究热点和业界标准，理论分析和实验研究并重，具有重要的理论意义和工程应用价值。本书适合通信领域从事光纤工业18.3万字
- 会员移动通信网络和计算技术、人工智能技术等的深度融合是新一代信息通信网络发展的重要趋势。本书回顾移动通信网络、计算技术和人工智能技术的发展历程，揭示移动通信与计算技术融合一体的行业趋势；然后分析通算一体典型的应用场景、技术驱动力和商业驱动力；随后聚焦于通算一体的关键技术，从通算一体的核心要素和面临的技术挑战出发，分析通算一体网络的发展特征，提出通算一体网络系统框架，介绍通算一体在基础设施层、网络功能层工业26.7万字
- 会员这是一本深入解读基础算法及其电路设计，以打通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算工业18.4万字
- 会员天地一体化信息网络是服务于全球、带动全社会相关产业快速高质量发展的战略性信息网络基础设施，而网络服务是基于网络基础设施为各种网络业务提供共性支撑的信息服务化平台。针对天地一体化信息网络的网络服务平台，本书介绍了网络服务的基本概念、核心技术、发展历程以及发展趋势等内容，然后对网络服务平台的总体架构、基础设施管理，以及组网控制、接入控制、会话控制、网络管理、网络融合通信等方面的内容进行了深入的介绍。本工业14.7万字