图4-143 驻车辅助超声波雷达的探测范围

图4-145 驻车辅助超声波雷达的探测范围

图4-178 单线束激光雷达扫描

图4-180 多线激光雷达的识别

图4-181 多线束激光雷达真实场景中的感知