1.2.3 连续执行与脉冲执行

1.连续执行型

PLC是按一定顺序周而复始地循环扫描工作的。在每一个扫描周期内，总是先进行输入采样处理，以端口扫描方式依次读入所有输入状态和数据。然后将他们保存在相应的I/O映像寄存器内。采样结束后，才进行用户程序扫描和输出端口的输出刷新锁存。这种工作方式对基本逻辑控制程序没有什么影响，但对功能指令来说，却会影响到功能操作结果。

图1-10所示为连续执行型加1指令的梯形图程序，其设计本意是输入端X000每通断一次，寄存器D0就加1。但在执行过程中，如果X000接通时间远大于PLC扫描周期，则在X000接通时间内，在每一个PLC扫描周期内，D0都会自动加1，直到X0断开。这就与设计本意不相符了。

所有功能指令都是连续执行型功能指令。为了防止类似上述加1指令所产生的操作错误，在功能指令的执行功能上又派生了脉冲执行型。

2.脉冲执行型

指令的脉冲执行型是指当指令的驱动条件成立时，仅在信号的上升沿（由OFF变至ON时）或信号的下降沿（由ON变至OFF时），指令执行一次，其他时间均不执行。也就是说如果信号的闭合时间远大于扫描周期，指令也仅执行一次，这样就避免了连续执行型的错误。

与连续执行型相区别，三菱FX PLC规定在指令助记符加后缀“P”表示脉冲执行型。例如，加法指令ADD为16位连续执行型，ADDP为16位脉冲执行型，DADDP为32位脉冲执行型。

图1-11所示为脉冲执行型加1指令的梯形图程序，该指令在X000每断通一次才执行寄存器D0加1操作。

在基本逻辑指令中，微分输出指令PLS和脉冲边沿检测指令LDP、ANDP、ORP也具有脉冲执行型的功能。图1-12所示为脉冲边沿检测“LDP X000”的加1指令梯形图程序，图1-13所示为微分输出指令PLS的加1指令梯形图程序，它们都可以完成如图1-11所示的操作功能。

如果希望在PLC的整个运行期间，功能指令仅执行一次，则可利用特殊辅助继电器M8002进行驱动。M8002为开机脉冲特殊辅助继电器，当PLC由STOP转到RUN状态时，M8002仅接通一个扫描周期。如图1-13中首行程序，指令“MOV K0 D0”仅在PLC开机后的第一个扫描周期被执行一次，在以后的扫描周期内不再被执行。M8002常在初始化程序和一次性写入规定值时使用。