1.1 检验无人机

当我们购买了无人机之后，需要掌握一定的验货技巧，这样才能确保我们收到的无人机是完整的。比如对无人机进行开箱验货、核对无人机的配件与物品清单、检验与测试无人机的性能等。本节将为大家介绍检验无人机的要点。

1.1.1 开箱验货，核对物品数量

当我们拿到无人机后，要进行开箱检查。图1-1所示为大疆Mavic 3 Pro无人机的开箱状态。在开箱之后，我们首先需要检查无人机的机身，以及各配件是否齐全、外观有没有破损的现象。如果无人机的机身或配件有损伤，一定要及时联系售后解决问题。我们千万不能带着有问题或破损的无人机飞行，这样会有很大的安全隐患。

对于无人机有哪些物品，在开箱验货的时候要一一核对和检查，否则可能会出现配件缺少的情况。一个小配件可能不值多少钱，但专门再跑一趟购买，也是非常不划算的，所以验货的时候一定要仔细。

下面以大疆Mavic 3 Pro为例，介绍官方标配畅飞套装中的物品清单列表。

➢ 飞行器：1个。

➢ DJI RC带屏遥控器：1个。

➢ 智能飞行电池：3块。

➢ 单肩包：1个。

➢ 备用降噪螺旋桨：4对。

➢ 收纳保护罩：1个。

➢ 充电器AC电源线：1根。

➢ 备用摇杆：1对。

➢ 100W桌面充电器：1个。

➢ 100W充电管家：1个。

➢ 双头USB-C数据线：2根。

➢ ND滤镜：1套。

物品清单如图1-2所示。

虽然大疆Mavic 3 Pro自带8GB的机载内存，但用户最好购买一张内存卡扩展容量。另外，对于有录屏需求的用户，也可以为带屏遥控器再购买一张内存卡。对于内存卡的类型，最好买无人机专用的高速内存卡，如图1-3所示。喜欢拍视频和照片的用户，也可以多备几张内存卡，以备不时之需。

1.1.2 开机并激活无人机

在开箱验货检查与核对完无人机的物品数量之后，我们就要检查无人机的状态。比如，螺旋桨有没有装好？电池有没有卡紧？然后，我们要掌握无人机的开机顺序，到底是先开飞行器还是先开遥控器呢？开机之后，有时候会提示用户固件需要升级，此时我们需要对固件进行升级操作，以便更安全地飞行无人机。下面介绍无人机的相关开机技巧，希望大家可以熟练掌握。

安装与拆卸螺旋桨的方法，请参考本章后面的相关小节，详细介绍了具体操作。大家在首次使用无人机时，需要先给智能飞行电池充电，以激活电池，再将电池安装到无人机的机身上；当将无人机与RC遥控器进行连接时，需要确保遥控器已连接互联网。在开启无人机的电源之前，要确保已经摘下飞行器的保护罩，且前后机臂均已展开，以免影响无人机的自检和启动。

下面介绍开启无人机的顺序。

第一步：开启RC遥控器。

第二步：开启飞行器。

第三步：让飞行器与遥控器的信号连接上。

★专家提醒★

在大疆官方的说明书中，也是介绍先开启遥控器的电源，再开启飞行器的电源。因为飞行器和遥控器的连接是属于一对一的连接，先开启遥控器的电源，就能确保飞行器开机之后不会与别的遥控器连接或受到其他遥控器的干扰。为确保万无一失，建议大家最好按照大疆说明书上的步骤，正确执行开机顺序。

当RC遥控器开机之后，用户需要按照界面提示激活DJI设备。根据提示先选择地区和语言，并进行联网操作。然后登录DJI账号，就可以进入DJI Fly App。再把遥控器与无人机的信号相连接。当遥控器与飞行器连接之后，就需要升级固件版本。由于下载时间比较长，所以还需要保证遥控器有足够的电量。完成所有激活操作之后，就可以开始试飞无人机了。

1.1.3 试飞无人机来检验性能

检验与测试无人机的性能是验货的一个方面，主要包括检验无人机是否能正常起飞、抗风能力如何，以及测试电池的续航能力、低温检验等。如果用户自己还不会起飞无人机，可以请店家先验货试飞，然后根据店家的方法自己再操作一次。下面进行相应的介绍。

➢ 是否可以正常校准指南针。

无人机在飞行时，是非常依赖全球定位系统的，所以校准指南针是很关键的一步。中国很大，各个地区的磁场略有不同，一般建议新机器开机后，立即校准指南针。校准指南针一定要远离高大的建筑、钢铁和地铁等，尽量选择在开阔的户外场所中校准。新手可以按照DJI Fly App中的提示进行操作，先将镜头朝前水平旋转无人机，然后将镜头朝上垂直旋转无人机，即可校准指南针。如果没有校准成功可再次尝试；如果还是没有校准成功，就需要换场所再三尝试；要是还没有成功校准指南针，就要怀疑机器是否有问题了。

➢ 是否能正常飞行。

在测试飞行功能时，需要校准遥控器上的摇杆。先打开DJI Fly App，进入“操控”设置界面。选择“遥控器校准”选项，按照提示将摇杆和拨轮往所有方向的最大值推动，进行遥控器校准。然后将无人机起飞至5米左右的高度，如图1-4所示，使其上升、下降、左转、右转、向前、向后、向左、向右，测试无人机是否可以正常飞行、遥控器是否可以正常操作。

➢ 拍摄性能是否正常。

在DJI Fly App中，先设置AUTO自动挡拍摄模式。当画面显示正常后，再拍摄几张照片和几段视频，然后在相册中查看是否可以正常回放照片和视频。如果条件允许的话，还可以取出存储卡，使用读卡器在计算机上进行读取播放。如果可以正常回放，说明拍摄性能完全正常。如果发现照片有彩色条纹，就说明摄像头的数据线出现故障了；如果发现照片和视频全黑，那就是无人机出现故障了，需要更换新机器。

➢ 测试无人机的避障。

此测试建议找熟练的飞手，新手不建议尝试。无人机默认是打开所有的避障设置的，为保险起见，建议打开DJI Fly App进行复核。先找到一面墙壁，让无人机飞至离墙壁还有1.5～3米的位置，查看App界面中是否有距离提示。如果有距离提示并发出报警，说明无人机的避障是没有问题的。不过最好选择在平稳挡和普通挡中测试，因为无人机在运动挡中的视觉系统是关闭的，不具备任何避障功能。

1.1.4 硬件检查与软件检查

关于检验无人机的知识，上面已经提及了很多要点。但对于无人机系统的检验，我们可以分为硬件检查和软件检查两个方面。

1.硬件检查

➢ 飞行器机身与云台相机是否有损坏、划痕，螺丝、卡扣是否松动等。

➢ 电机启动时是否有异响、排气口是否堵塞。

➢ 螺旋桨是否损坏、型号是否正确、数量是否足够。

➢ 电池是否损坏或异常、电量是否足够、数量是否足够。

➢ 遥控器或手机的电量是否充足、USB-C连接线是否正常。

➢ 是否安装存储卡、内存是否足够。

➢ 充电器、充电管家是否损坏，它们能否正常使用。

➢ 电池电量和温度是否有问题。

2.软件检查

➢ 检查DJI Fly App界面中的状态栏是否有错误提示和警报信息。

➢ 是否需要模块自检和固件升级。

➢ 飞行模式是否正确。

➢ 指南针是否存在异常（如果存在异常，就需要校准）。

➢ 摇杆模式是否适合你（有“美国手”“日本手”“中国手”的区别）。

➢ 图传质量是否良好（如果不好，就暂时不要飞行）。